头一次在台湾见到535d,是在2006年10月BMW总代理发表1、3与5系列柴油车的场合,虽然在当时,535d并未开放让媒体试驾,但透过原厂教练精湛的驾驶技巧下,535d频频展现精采演出,也让试车组对535d的性能与操控,留下了深刻的第一印象。虽然535d并未和120d、320d以及520d等同场亮相的车型,名列总代理首波导入台湾的BMW柴油车款,但随着5系列小改款车型在2007年5月登台,535d终于正式和大家见面。